Тут на форуме вроде обсуждали - Если поэтапно обновить не удается (первое поколение постепенно снимается с производства), то возможно изменена аппаратная начинка. Для первого поколения, контроллер выше 5.7.х (пишут, что лучше 5.6.2) не ставить.
У меня была похожая проблема, UniFi AP LR с версией 3.7.5.4969, не мог обновить и адоптировать в контроллере 5.11.39, помогло мобильное приложение UniFi Network, тарелки сбросил к заводским настройкам, подключил к действующей сети, обнаружил через приложение, и помощью приложения обновил прошивку до последней 4.0.54.10625, после обновления тарелки смогли адаптироваться к контролеру, все работает! Может это вам поможет.