схему нарисуй на гугле карте камер а лучше файл трек сделай чтобы высоту над уровнем моря видеть тогда можно с уверенностью рассказать тебе как лучше сделать и чтоб гимора небыло. у тебя есть уверенность что на расстоянии 6км ты сможешь прямую видимость обеспечить ? может просто репитерами сетку...