Совершенно не то, все банально, роутер маршрутизирует по слою 3 протокола , а устройства работают по слою 2 протокола , по этому и пинги и http работает, потому как это траффик маршрутизации роутера , в связи с этим, в сети ПК VLAN 2 не видит устройств видеокамер из VLAN 4 Видео с помощью...