Может попробовать GRE over IPSec поднять, но я с EdgeRouter в первый раз сталкиваюсь сам не осилю, инструкций не нашёл для EdgeR и Mikrotik, только для 2-х EdgeR. Неужели никто не соеденял эти роутеры через интернет по VPN? Мне любой способ с шифрованием подойдет, главное что бы сети локальные...