Обычно на вкладке "NETWORK" есть раздел "Port Forwarding". Заполняем табличку:
Private IP - пишем адрес компютера или роутера из внутренней сети
Private Port - пишем порт, который будет слушать компютер или роутер внутренней сети
Type - выбираем соответственно TCP/UDP протокол
Source IP/mask -...