Попробовать Rocket с 2мя секторными антеннами на тележке и на здании. Камера, если одна, напрямую в точку доступа. В крайних положениях по любому будет лучше чем с круговой. По опыту, при низком расположении антенны над землей, заявленные дальности надо делить на 4-5, а то и 10.