nanohd основное

Добрый день. Хочу обновить модели точек доступа. У меня сейчас UniFi AP-LR. Хочу постепенно менять на UniFi nano HD. Вопрос у меня такой. Могут ли nano HD работать на одном контроллере с AP-LR? у меня сейчас установлен контроллер 5.6.26 для AP-LP. Или надо параллельно ставить контроллер SDN...