поключил 2 точки для теста проводом(все 4 так же будут проводами) на расстоянии так что почти сигнал теряется, в контроллере по умолчанию осталась галочка "Uplink Connectivity Monitor Enable connectivity monitor and wireless uplink"
а вот про "бесшовный роуминг" галочка не ставится "Mobility...