US - это новая линейка устройств серии UniFi, настраивается из контроллера UniFi, это более коммутатор.
Edge - это в том числе и поразномунастраиваемый маршрутизатор.
Если в кратце.
Использовать смотря для чего. Если только для коммутации то думаю US, т.к. управлялка удобная все в одном месте. И WI-FI точки удобнее завести.